Publicada a primeira vez em 1907, esta obra configura-se como uma das mais importantes fontes sobre as gravuras rupestres do alto Rio Negro, apresentando a cultura e história do noroeste amazônico, desde a região do Rio Japurá-Caquetá até os campos de Roraima. Por meio da análise das gravuras e pedras esculpidas (petróglifos) o autor analisa a territorialidade, as rotas de origens e patrimonialização dos povos que habitaram a região, aproximando-se do entendimento que os povos indígenas têm dessas inscrições, ao explorar a relação com as narrativas de origem da humanidade e dos lugares. A obra, dividida em 3 partes: "Relatos sobre petróglifos na América do Sul", "Relato do autor sobre os petróglifos por ele observados no alto rio Negro e Japurá e explicação das estampas" e "Considerações críticas", acompanha ainda índice de ilustrações, de figuras, remissivo e mapa dos sítios de petróglifos. Tradução do original "Südamerikanische Felszeichungen".